En principio, el desarrollo de túneles con taladradora siempre sigue el siguiente esquema:
a) la cara sobre la que se trabaja se prepara con cinceles, radiales, etc.
b) la roca excavada es quitada y llevada a la superficie
c) se lleva a cabo la estabilización de la roca y el túnel puede ser alineado.
Durante la estabilización fase c), uno de los segmentos (unidades de hormigón) prefabricados del tunel puede ser instalado y/o el hormigón proyectado puede ser aplicado sobre el refuerzo de acero.

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Equipo Robótico para Hormigón Proyectado Aliva® para TBM

Además de los métodos tradicionales de perforación y barrenado de los excavadores habituales, se utiliza actualmente el moderno método de excavación con máquinas taladradoras (TBM). Una TBM suele cortar y desprender la roca usando un taladro percusivo, rotativo, o una combinación de ambos. Se utilizan muchos tipos diferentes de TBM, de acuerdo a las condiciones hidráulicas y geológicas imperantes, o de si el túnel va a tener un tamaño más o menos grande.

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Equipo Robótico para Hormigón Proyectado Aliva® montado en una TBM

Para aplicaciones de estabilización utilizando hormigón proyectado, un equipo robótico se diseña y produce para ser montado e incorporado a la TBM. Estos sistemas vanguardistas son totalmente diseñados, desarrollados, producidos e instalados por Aliva.